Dva objekty pohybující se rychlostí 28 000 kilometrů za hodinu se musí setkat, aniž by se navzájem zničily. Spojení je postup, kterým se kosmické lodě spojují na oběžné dráze a vyžaduje přesnou navigaci, sladění rychlostí a konečné přiblížení měřené v centimetrech za sekundu.

Ruské a americké programy vyvinuly během studené války různé systémy. Moderní dokovací porty používají standardizované mechanismy, aby se k sobě mohla připojit plavidla z různých zemí. Mezinárodní vesmírná stanice v průběhu let hostila desítky návštěvnických plavidel.

Fáze dokování

• Setkání, zkracování vzdálenosti mezi vozidly
• Udržování stanice, zadržování pozice v blízkosti
• Konečné přiblížení podél dokovací osy
• Zachycení a pevné spojení

Autonomní dokování zvládá většinu nákladních letů. Vozidla s posádkou si obvykle zachovávají manuální ovládání, takže astronauti mohou převzít kontrolu, pokud automatizovaný systém selže.