Роботы воспринимают окружающий мир, планируют и действуют. Эта область объединяет механическое проектирование, теорию управления, восприятие и, все чаще, машинное обучение. Промышленные манипуляторы, складские транспортные средства, хирургические системы и дроны — все это подпадает под одну и ту же категорию.

Восприятие преобразует данные с датчиков в модель мира. Планирование вычисляет траекторию или последовательность действий. Управление выполняет эти действия с обратной связью. Каждый уровень имеет свои собственные режимы отказов, и интеграция часто является самой сложной частью.

Общие области робототехники

• Промышленные манипуляции
• Мобильные роботы и навигация
• Гуманоидные и шагающие роботы
• Медицинская и хирургическая робототехника
• Сельскохозяйственные и полевые роботы
• Робототехника роя

В реальных условиях всё непредсказуемо. Меняется освещение, перемещаются объекты, а люди ведут себя непредсказуемо. Робот, работающий в лаборатории, может дать сбой на складе, поэтому внедрение таких роботов происходит медленнее, чем показывают демонстрации.