Robotlar algılar, planlar ve hareket eder. Bu alan, mekanik tasarım, kontrol teorisi, algılama ve giderek artan bir şekilde makine öğrenmesini bir araya getiriyor. Endüstriyel kollar, depo araçları, cerrahi sistemler ve dronlar aynı şemsiye altında yer alıyor.

Algılama, sensör verilerini dünyanın bir modeline dönüştürür. Planlama, bir yol veya eylem dizisi hesaplar. Kontrol, bu eylemleri geri bildirimle birlikte yürütür. Her katmanın kendi arıza modları vardır ve entegrasyon genellikle en zor kısımdır.

Robotik alanındaki yaygın kullanım alanları

• Endüstriyel manipülasyon
• Mobil robotlar ve navigasyon
• İnsansı ve bacaklı robotlar
• Tıbbi ve cerrahi robotik
• Tarım ve tarla robotları
• Sürü robotları

Gerçek dünya ortamları karmaşıktır. Aydınlatma değişir, nesneler hareket eder ve insanlar tahmin edilemez şekilde davranır. Laboratuvarda çalışan bir robot bir depoda arızalanabilir; bu nedenle devreye alma süreci, gösterimlerin gösterdiğinden daha yavaş ilerlemektedir.