Los robots perciben, planifican y actúan. Este campo aúna el diseño mecánico, la teoría de control, la percepción y, cada vez más, el aprendizaje automático. Brazos industriales, vehículos de almacén, sistemas quirúrgicos y drones se engloban dentro de este ámbito.

La percepción transforma los datos de los sensores en un modelo del mundo. La planificación calcula una trayectoria o secuencia de acciones. El control ejecuta esas acciones con retroalimentación. Cada capa tiene sus propios modos de fallo, y la integración suele ser la parte más difícil.

Dominios comunes de la robótica

• Manipulación industrial
• Robots móviles y navegación
• Robots humanoides y con piernas
• Robótica médica y quirúrgica
• Robots agrícolas y de campo
• Robótica de enjambre

Los entornos del mundo real son complejos. La iluminación cambia, los objetos se mueven y los humanos se comportan de forma impredecible. Un robot que funciona en un laboratorio puede fallar en un almacén, razón por la cual su implementación sigue siendo más lenta de lo que sugieren las demostraciones.