Roboții simt, planifică și acționează. Domeniul reunește proiectarea mecanică, teoria controlului, percepția și, din ce în ce mai mult, învățarea automată. Armele industriale, vehiculele de depozitare, sistemele chirurgicale și dronele se încadrează toate în aceeași categorie.
Percepția transformă datele senzorilor într-un model al lumii. Planificarea calculează o cale sau o secvență de acțiuni. Controlul execută aceste acțiuni cu feedback. Fiecare strat are propriile moduri de eșec, iar integrarea este adesea cea mai dificilă parte.
Domenii comune de robotică
- Manipulare industrială
- Roboți mobili și navigație
- Roboți umanoizi și cu picioare
- Robotică medicală și chirurgicală
- Roboți agricoli și de câmp
- Robotică Swarm
Mediile din lumea reală sunt dezordonate. Lumina se schimbă, obiectele se mișcă, iar oamenii se comportă imprevizibil. Un robot care lucrează într-un laborator se poate defecta într-un depozit, motiv pentru care implementarea rămâne mai lentă decât sugerează demonstrațiile.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment