Robots detecteren, plannen en handelen. Het vakgebied combineert mechanisch ontwerp, regeltechniek, waarneming en, in toenemende mate, machinaal leren. Industriële robots, magazijnvoertuigen, chirurgische systemen en drones vallen allemaal onder dezelfde noemer.

Perceptie zet sensorgegevens om in een model van de wereld. Planning berekent een pad of een reeks acties. Controle voert die acties uit met feedback. Elke laag kent zijn eigen mogelijke fouten, en integratie is vaak het moeilijkste onderdeel.

Veelvoorkomende domeinen binnen de robotica

• Industriële manipulatie
• Mobiele robots en navigatie
• Mensachtige en looprobots
• Medische en chirurgische robotica
• Landbouw- en veldrobots
• Zwermrobotica

De echte wereld is complex. De belichting verandert, objecten bewegen en mensen gedragen zich onvoorspelbaar. Een robot die in een laboratorium werkt, kan in een magazijn falen, en daarom verloopt de implementatie trager dan demonstraties doen vermoeden.