Roboter nehmen wahr, planen und handeln. Das Forschungsgebiet vereint mechanische Konstruktion, Regelungstechnik, Wahrnehmung und zunehmend auch maschinelles Lernen. Industrieroboter, Lagerfahrzeuge, chirurgische Systeme und Drohnen fallen alle unter diesen Oberbegriff.

Die Wahrnehmung wandelt Sensordaten in ein Modell der Welt um. Die Planung berechnet einen Pfad oder eine Abfolge von Aktionen. Die Steuerung führt diese Aktionen mit Feedback aus. Jede Ebene hat ihre eigenen Fehlerquellen, und die Integration ist oft der schwierigste Teil.

Gängige Anwendungsgebiete der Robotik

• Industrielle Manipulation
• Mobile Roboter und Navigation
• Humanoide und auf Beinen befindliche Roboter
• Medizinische und chirurgische Robotik
• Landwirtschafts- und Feldroboter
• Schwarmrobotik

Die reale Welt ist komplex. Lichtverhältnisse ändern sich, Objekte bewegen sich und Menschen verhalten sich unberechenbar. Ein Roboter, der im Labor funktioniert, kann in einer Lagerhalle versagen. Deshalb verläuft die Implementierung langsamer als in Demonstrationen dargestellt.