Robotar känner av, planerar och agerar. Området sammanför mekanisk design, reglerteknik, perception och i allt högre grad maskininlärning. Industriella vapen, lagerfordon, kirurgiska system och drönare faller alla under samma paraply.

Perception förvandlar sensordata till en modell av världen. Planering beräknar en väg eller sekvens av åtgärder. Kontrollen utför dessa åtgärder med feedback. Varje lager har sina egna fellägen, och integration är ofta den svåraste delen.

Vanliga robotikdomäner

• Industriell manipulation
• Mobila robotar och navigering
• Humanoida och beniga robotar
• Medicinsk och kirurgisk robotteknik
• Jordbruks- och fältrobotar
• Svärmrobotik

Verkliga miljöer är röriga. Ljus förändras, föremål rör sig och människor beter sig oförutsägbart. En robot som arbetar i ett labb kan gå sönder i ett lager, vilket är anledningen till att driftsättningen går långsammare än demonstrationerna antyder.