Os robôs percebem, planeiam e agem. A área reúne projeto mecânico, teoria de controlo, perceção e, cada vez mais, machine learning. Braços industriais, veículos para armazéns, sistemas cirúrgicos e drones estão todos sob o mesmo guarda-chuva.

A perceção transforma os dados dos sensores num modelo do mundo. O planeamento calcula um caminho ou sequência de ações. O controlo executa estas ações com feedback. Cada camada tem os seus próprios modos de falha, e a integração é muitas vezes a parte mais difícil.

Domínios comuns da robótica

• Manipulação industrial
• Robôs móveis e navegação
• Robôs humanoides e com pernas
• Robótica médica e cirúrgica
• Robôs agrícolas e de campo
• Robótica de enxame

Os ambientes do mundo real são complexos. A iluminação muda, os objetos movem-se e os humanos comportam-se de forma imprevisível. Um robô que funciona num laboratório pode falhar num armazém, e é por isso que a implantação continua a ser mais lenta do que as demonstrações sugerem.