Les robots perçoivent, planifient et agissent. Ce domaine combine conception mécanique, théorie du contrôle, perception et, de plus en plus, apprentissage automatique. Bras industriels, véhicules d'entrepôt, systèmes chirurgicaux et drones relèvent tous de ce même domaine.

La perception transforme les données des capteurs en un modèle du monde. La planification calcule un chemin ou une séquence d'actions. Le contrôle exécute ces actions en fournissant un retour d'information. Chaque couche présente ses propres modes de défaillance, et l'intégration est souvent la partie la plus complexe.

Domaines communs de la robotique

• manipulation industrielle
• Robots mobiles et navigation
• Robots humanoïdes et à pattes
• robotique médicale et chirurgicale
• robots agricoles et de terrain
• robotique en essaim

Dans la réalité, les environnements sont complexes. L'éclairage varie, les objets se déplacent et les comportements humains sont imprévisibles. Un robot conçu pour fonctionner en laboratoire peut tomber en panne dans un entrepôt, ce qui explique pourquoi son déploiement est plus lent que ne le laissent penser les démonstrations.