A robotok érzékelnek, terveznek és cselekszenek. Ez a terület egyesíti a gépészeti tervezést, az irányításelméletet, az érzékelést és egyre inkább a gépi tanulást. Az ipari fegyverek, a raktári járművek, a sebészeti rendszerek és a drónok mind egyazon ernyő alá tartoznak.
Az érzékelés a szenzorok adatait a világ modelljévé alakítja. A tervezés kiszámítja a cselekvések útját vagy sorozatát. A vezérlés visszacsatolással végrehajtja ezeket a műveleteket. Minden rétegnek megvannak a saját hibamódjai, és az integráció gyakran a legnehezebb rész.
Gyakori robotikai területek
- Ipari manipuláció
- Mobil robotok és navigáció
- Humanoid és lábú robotok
- Orvosi és sebészeti robotika
- Mezőgazdasági és szántóföldi robotok
- Raj robotika
A valós környezetek kaotikusak. A világítás változik, a tárgyak mozognak, és az emberek kiszámíthatatlanul viselkednek. Egy laboratóriumban dolgozó robot meghibásodhat egy raktárban, ezért a telepítés lassabb marad, mint ahogy a bemutatók sugallják.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment