Roboty wyczuwają, planują i działają. Dziedzina ta łączy w sobie projektowanie mechaniczne, teorię sterowania, percepcję i coraz częściej uczenie maszynowe. Ramiona przemysłowe, pojazdy magazynowe, systemy chirurgiczne i drony – wszystkie te dziedziny mieszczą się w tym samym zbiorze.

Percepcja przekształca dane z czujników w model świata. Planowanie oblicza ścieżkę lub sekwencję działań. Kontrola wykonuje te działania z uwzględnieniem sprzężenia zwrotnego. Każda warstwa ma swoje własne tryby awarii, a integracja jest często najtrudniejszą częścią.

Typowe dziedziny robotyki

• Manipulacja przemysłowa
• Roboty mobilne i nawigacja
• Roboty humanoidalne i nożne
• Robotyka medyczna i chirurgiczna
• Roboty rolnicze i polowe
• Robotyka roju

Rzeczywiste środowiska bywają chaotyczne. Oświetlenie się zmienia, obiekty się poruszają, a ludzie zachowują się nieprzewidywalnie. Robot pracujący w laboratorium może zawieść w magazynie, dlatego wdrożenie przebiega wolniej, niż sugerują demonstracje.