रोबोट संवेदन करते हैं, योजना बनाते हैं और कार्य करते हैं। यह क्षेत्र यांत्रिक डिजाइन, नियंत्रण सिद्धांत, धारणा और तेजी से बढ़ते मशीन लर्निंग को एक साथ लाता है। औद्योगिक हथियार, गोदाम वाहन, शल्य चिकित्सा प्रणाली और ड्रोन सभी इसी श्रेणी में आते हैं।
धारणा संवेदी डेटा को दुनिया के मॉडल में परिवर्तित करती है। योजना कार्यों का एक पथ या अनुक्रम निर्धारित करती है। नियंत्रण प्रतिक्रिया के साथ उन कार्यों को निष्पादित करता है। प्रत्येक स्तर की अपनी-अपनी विफलताएँ होती हैं, और एकीकरण अक्सर सबसे कठिन भाग होता है।
सामान्य रोबोटिक्स डोमेन
- औद्योगिक हेरफेर
- मोबाइल रोबोट और नेविगेशन
- मानवाकार और पैरों वाले रोबोट
- चिकित्सा और शल्य चिकित्सा रोबोटिक्स
- कृषि और क्षेत्र रोबोट
- झुंड रोबोटिक्स
वास्तविक दुनिया के वातावरण अव्यवस्थित होते हैं। प्रकाश बदलता है, वस्तुएँ हिलती-डुलती हैं और मनुष्य अप्रत्याशित रूप से व्यवहार करते हैं। प्रयोगशाला में काम करने वाला रोबोट गोदाम में विफल हो सकता है, यही कारण है कि प्रदर्शनों से पता चलता है कि इसकी तैनाती अभी भी धीमी है।
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment