Robot merasakan, merencanakan, dan bertindak. Bidang ini menggabungkan desain mekanik, teori kontrol, persepsi, dan semakin banyak pembelajaran mesin. Lengan industri, kendaraan gudang, sistem bedah, dan drone semuanya berada di bawah payung yang sama.

Persepsi mengubah data sensor menjadi model dunia. Perencanaan menghitung jalur atau urutan tindakan. Kontrol mengeksekusi tindakan tersebut dengan umpan balik. Setiap lapisan memiliki mode kegagalannya sendiri, dan integrasi seringkali merupakan bagian tersulit.

Domain robotika umum

• Manipulasi industri
• Robot bergerak dan navigasi
• Robot humanoid dan berkaki
• Robotika medis dan bedah
• Robot pertanian dan lapangan
• Robotika kawanan

Lingkungan dunia nyata itu berantakan. Pencahayaan berubah, objek bergerak, dan perilaku manusia tidak dapat diprediksi. Robot yang berfungsi di laboratorium mungkin gagal di gudang, itulah sebabnya penerapannya tetap lebih lambat daripada yang ditunjukkan oleh demonstrasi.