A cauda de uma aeronave faz com que mais do que apenas pareça equilibrada. A empenagem, também chamada de conjunto da cauda, ​​​​abriga os estabilizadores e as superfícies de controlo que mantêm a aeronave apontada para onde o piloto deseja.

A unidade é formada por duas superfícies principais. O estabilizador vertical suporta o leme para controlo de guinada. O estabilizador horizontal suporta o profundor para controlo de arfagem. Algumas aeronaves adicionam uma deriva ventral para maior estabilidade a ângulos de ataque elevados.

Disposições comuns da empenagem

• Cauda convencional com uma barbatana vertical
• Rabo em T com o estabilizador montado na parte superior.
• Cauda cruciforme a atravessar a fuselagem
• Cauda em V que combina a inclinação e a guinada em duas superfícies.

A empenagem está exposta ao fluxo de ar turbulento proveniente das asas e da fuselagem, o que torna o seu projeto mais complexo do que parece. A recuperação de parafuso e o comportamento em estol profundo dependem muito da geometria da cauda.