Bajka to krótka opowieść, zazwyczaj przedstawiająca zwierzęta jako bohaterów, która ilustruje morał. Zwierzęta zachowują się zgodnie z rozpoznawalnymi typami ludzkimi.

Bajki Ezopa ustanowiły ten schemat na Zachodzie: lis i winogrona, żółw i zając, mrówka i konik polny. Narracje są krótkie, charaktery postaci proste, a morał często jest wyraźnie wyrażony na końcu. Podobne tradycje istnieją w wielu kulturach. Ponieważ bohaterami są zwierzęta, historie mogą krytykować ludzkie zachowanie z pewną dozą pośredniości i uroku, które łagodzą dydaktyczny wydźwięk.

Bajki różnią się od baśni i mitów zwięzłością i jasnym przesłaniem etycznym. Należą do najwcześniejszych form literackich wykorzystywanych w nauczaniu dzieci, ale nadal bawią i uczą dorosłych. Współcześni pisarze czasami adaptują tę formę do celów politycznych lub satyrycznych, zachowując jednak gadające zwierzęta i dosadne zakończenie.

Zwięzła opowieść, w której zwierzęta odgrywają ludzką moralność, to bajka.