Bajka je krátký příběh, v němž se obvykle objevují zvířata jako postavy a který ilustruje morální ponaučení. Zvířata se chovají podle rozpoznatelných lidských typů.

Ezopovy bajky zavedly na Západě tento vzorec: liška a hrozny, želva a zajíc, mravenec a kobylka. Vyprávění je stručné, charakterizace postav jednoduchá a morální ponaučení je často výslovně uvedeno na konci. Podobné tradice existují v mnoha kulturách. Protože postavami jsou zvířata, mohou příběhy kritizovat lidské chování s určitou mírou nepřímosti a šarmu, které změkčuje didaktický nádech.

Bajky se od pohádek a mýtů liší svou stručností a jasným etickým účelem. Patří k nejstarším formám literatury používané k výuce dětí, přesto stále baví a poučují dospělé. Moderní spisovatelé občas upravují tuto formu pro politické nebo satirické účely, přičemž si zachovávají mluvící zvířata a ostrý závěr.

Stručný příběh, ve kterém zvířata uskutečňují lidskou morální poučku, je bajka.