सकारात्मक सुदृढ़ीकरण किसी व्यवहार के घटित होने के बाद वांछनीय उद्दीपन प्रस्तुत करके उसे सुदृढ़ करता है। इसके परिणामस्वरूप भविष्य में उस व्यवहार के घटित होने की संभावना बढ़ जाती है।

जो बच्चा चीज़ें साझा करने पर प्रशंसा पाता है, उसके दोबारा साझा करने की संभावना अधिक होती है। जो कर्मचारी लक्ष्य पूरा करने पर बोनस पाता है, उसके उच्च प्रदर्शन को बनाए रखने की संभावना अधिक होती है। प्रयोगशाला में, कोई जानवर लीवर को तब अधिक बार दबाता है जब लीवर दबाने से भोजन मिलता है। प्रोत्साहन मूर्त, सामाजिक या गतिविधि-आधारित हो सकता है; महत्वपूर्ण यह है कि यह प्रतिक्रिया पर निर्भर हो और उस प्रतिक्रिया की भविष्य की संभावना को बढ़ाए।

सकारात्मक प्रोत्साहन तब सबसे अधिक प्रभावी होता है जब इसे किसी नए व्यवहार को सीखने के दौरान तुरंत और लगातार दिया जाता है, और जब प्रोत्साहन देने वाला कारक व्यक्ति द्वारा वास्तव में मूल्यवान माना जाता है। समय के साथ, रुक-रुक कर दिए जाने वाले प्रोत्साहनों से कम प्रोत्साहनों के साथ भी व्यवहार को बनाए रखा जा सकता है। यह सिद्धांत शिक्षा, पालन-पोषण, नैदानिक ​​व्यवहार चिकित्सा और संगठनात्मक प्रबंधन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।

जब किसी क्रिया के परिणामस्वरूप कोई वांछनीय परिणाम प्राप्त होता है और वह क्रिया फिर अधिक बार दोहराई जाने लगती है, तो इसे सकारात्मक सुदृढ़ीकरण कहा जाता है।