Pozitivní posilování posiluje chování tím, že po projevení daného chování představuje žádoucí stimul. Důsledek zvyšuje pravděpodobnost daného chování v budoucnu.

Dítě, které dostane pochvalu za sdílení, se s větší pravděpodobností bude sdílet znovu. Pracovník, který získá bonus za splnění cíle, si s větší pravděpodobností udrží vysoký výkon. V laboratoři zvíře mačká páku častěji, když stisknutím páky produkuje potravu. Posilovač může být hmatatelný, sociální nebo založený na aktivitě; důležité je, aby byl podmíněn reakcí a aby zvyšoval pravděpodobnost této reakce v budoucnu.

Pozitivní posilování je nejúčinnější, když je poskytováno včas a důsledně během osvojování nového chování a když si jednotlivec posilovače skutečně váží. V průběhu času mohou přerušované rozvrhy udržet dané chování s menším počtem posilovačů. Tento princip je ústředním bodem vzdělávání, rodičovství, klinické behaviorální terapie a organizačního managementu.

Když po akci následuje žádoucí důsledek a tato akce se poté stává častější, došlo k pozitivnímu posilování.