⚙️Getriebe

Ein Getriebesystem, das Geschwindigkeit und Drehmoment verändert.

🤏Planung verstehen

Berechnung, wie ein Roboter ein Objekt greifen soll.

🤏Greifen

Die Handlung eines Roboters, der ein Objekt ergreift und festhält.

🤏Greifer

Ein Gerät, das Objekte greift und manipuliert.

✋Haptisches Feedback

Bereitstellung von Tastsinnesempfindungen für einen Roboterbediener.

·Hauptstraße

·Hauslieferung

🤖Humanoider Roboter

Ein Roboter, der dem menschlichen Körper nachempfunden ist.

💧Hydraulikaktuator

Ein Aktor, der mit Druckflüssigkeit betrieben wird.

·Hypermarkt

👀Imitationslernen

Robotern das Lehren von Aufgaben durch deren Demonstration beibringen.

🎛️Impedanzkontrolle

Regulierung der dynamischen Beziehung zwischen Kraft und Bewegung.

·Impulskäufe

🏭Industrieroboter

Ein in der Fertigung und Produktion eingesetzter Roboter.

📡Inertiale Messeinheit

Ein Gerät zur Messung von Beschleunigung und Rotation für Navigationszwecke.

🌡️Infrarotsensor

Ein Sensor, der Infrarotstrahlung zur Messung von Nähe oder Temperatur erfasst.

∫Integral Control

Regelung, die stationäre Fehler im Laufe der Zeit eliminiert.

·Inventar

·Rechnung

🔗Joint

Eine Verbindung zwischen Robotergliedern, die eine relative Bewegung ermöglicht.

📊Kalman-Filter

Ein Algorithmus zur Zustandsschätzung aus verrauschten Sensordaten.

📐Kinematik

Die Untersuchung der Bewegung ohne Berücksichtigung von Kräften.

·Zustellung auf der letzten Meile

🦿Beinroboter

Ein Roboter, der sich mithilfe mechanischer Beine fortbewegt.

📡Lidar

Ein Sensor, der Laserlicht zur Entfernungsmessung nutzt.

➖Link

Ein starres Bauteil, das Robotergelenke verbindet.

📍Lokalisierung

Bestimmung der Position eines Roboters in seiner Umgebung.

·Verlustprävention

·Treueprogramm

🔍Maschinelles Sehen

Technologie, die es Maschinen ermöglicht, Bilder zu untersuchen und zu analysieren.