Ein humanoider Roboter ist dem menschlichen Körper nachempfunden: zwei Arme, zwei Beine, ein Rumpf und ein Kopf. Diese Form dient nicht der Eitelkeit. Sie ermöglicht es dem Roboter, Werkzeuge zu benutzen und sich in für Menschen geschaffenen Räumen zu bewegen. Treppen, Türgriffe und Autositze orientieren sich an den menschlichen Proportionen.
Das Gebiet der humanoiden Roboter hat eine lange Geschichte. Wabot-1, gebaut 1973, war der erste vollwertige humanoide Roboter. Hondas ASIMO, vorgestellt im Jahr 2000, konnte gehen, Treppen steigen und einen Ball kicken. Atlas von Boston Dynamics treibt die dynamische Bewegung mit Rückwärtssaltos und Parkour-Einlagen weiter voran. Teslas Optimus und Figure sind humanoide Roboter, die für Arbeiten in Fabriken und Lagerhallen konzipiert sind.
Warum die humanoide Form wichtig ist
- Funktioniert ohne Modifikation in menschlichen Umgebungen.
- Nutzt menschliche Werkzeuge und Schnittstellen.
- Kann von einem Menschen ferngesteuert werden.
- Es erleichtert den Menschen, soziale Kontakte zu knüpfen.
- Forschungsplattform für zweibeinige Fortbewegung und Manipulation.
Humanoide Roboter sind schwer zu bauen. Das Gleichgewicht auf zwei Beinen zu halten, ist komplex. Hände mit menschlicher Geschicklichkeit sind selten. Energiesysteme, die eine ganze Schicht durchhalten, sind schwer. Der Vorteil liegt in der Flexibilität. Ein humanoider Roboter könnte heute in einem Lagerhaus und morgen in einem Krankenhaus eingesetzt werden, ohne dass die Räumlichkeiten umgestaltet werden müssen. Er könnte eine Leiter hochklettern, einen Gabelstapler fahren oder Wäsche falten. Nichts davon ist bisher gelöst. Doch die Fortschritte haben sich beschleunigt, und der Traum von einem Allzweckroboter in menschenähnlicher Gestalt ist greifbarer denn je.
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