Latentní učení je učení, které probíhá bez zjevného posilování a zůstává skryté, dokud se neobjeví důvod k jeho demonstraci. Znalosti jsou sice osvojeny, ale ještě nejsou projeveny ve výkonu.

Tolmanovy experimenty s krysami v bludištích poskytly klasický důkaz. Zvířata, kterým bylo ponecháno prozkoumat bludiště bez odměny, se v něm později, jakmile jim bylo potrava zavedena, efektivně orientovala a překonala tak zvířata, která bludiště nikdy neprozkoumávala. Během pokusů bez odměny si vytvořila kognitivní mapu rozvržení. Učení probíhalo latentně, dokud pobídka neumožnila jeho zobrazení.

Latentní učení zpochybňuje striktní teorie stimul-reakce, které spojují učení výhradně s posilováním. Naznačuje, že organismy získávají informace o svém prostředí pouhým prožíváním a že tyto informace mohou flexibilně využívat, když se okolnosti změní. Mezi příklady u lidí patří učení se uspořádání budovy při procházce po ní z jiných důvodů nebo osvojení pravidel hry sledováním před samotným hraním.

Ne všechno učení se projeví okamžitě. Některé z nich čeká na okamžik, kdy je potřeba.