悬架系统将车身与车轮连接起来。弹簧吸收路面颠簸。减震器控制弹簧。连杆机构使车轮保持稳定，并允许其上下运动。其目标是保持轮胎与路面接触，同时确保乘客舒适。然而，这两个目标往往相互矛盾。
早期的汽车采用整体式车桥和钢板弹簧，行驶起来颠簸难受，操控也十分粗糙。独立悬架，即每个车轮独立运动的悬架，在20世纪30年代出现，并逐渐普及到四个车轮。麦弗逊式、双叉臂式和多连杆式是现代常见的悬架设计。
悬架部件
- 弹簧类型：螺旋弹簧、板簧、空气弹簧或扭杆弹簧。
- 减震器或支柱。
- 控制臂和衬套。
- 防倾杆用于限制车身侧倾。
- 用于转向运动的球头和拉杆。
柔软的悬架能够吸收路面颠簸，但允许车身在弯道中侧倾。硬朗的悬架则能保持车身平稳灵敏，但在路况不佳的路面上会让乘客感到不适。汽车制造商会根据目标客户的需求来调整悬架的软硬程度。豪华车偏软，跑车偏硬。如今，空气悬架和自适应减震器能够让车辆在两者之间自由切换，并根据车速、转向角度和路面状况在毫秒间进行调整。
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