الإيقاع هو سرعة عزف المقطوعة الموسيقية، ويُقاس عادةً بالنبضات في الدقيقة. تُعطي علامة المترونوم، مثل "النغمة الربعية تساوي 120"، مؤشرًا دقيقًا؛ أما المصطلحات الإيطالية مثل "أليغرو" أو "أداجيو" فتُعطي إحساسًا عامًا بالطابع الموسيقي بالإضافة إلى السرعة.

يؤثر الإيقاع بشكل كبير على الطابع التعبيري للموسيقى. فالنغمات نفسها قد تبدو حيوية أو هادئة تبعاً لسرعتها. ويختار العازفون وقادة الأوركسترا الإيقاعات بناءً على علامات المؤلف، وخصائص الصوت في القاعة، والمتطلبات التقنية للموسيقى، وحكمهم التفسيري الخاص.

يُعدّ التغيير الطفيف في الإيقاع، المعروف باسم "روباتو"، شائعًا في العديد من الأساليب الموسيقية. كما تُعتبر التغييرات المفاجئة أو التدريجية في الإيقاع أدوات هيكلية مهمة. ويُعدّ الحفاظ على إيقاع ثابت عند الحاجة، وتشكيل الإيقاع بأسلوب تعبيري عند الاقتضاء، من المهارات الأساسية للأداء.

غالباً ما يستجيب المستمعون للإيقاع حتى قبل أن يلاحظوا اللحن أو التناغم.