步進馬達以離散的步長旋轉。發送一個脈衝，它旋轉一步；發送 200 個脈衝，它旋轉一整圈。馬達無需編碼器來確定其位置，控制器只需計數脈衝即可。這種簡單性使得步進馬達廣泛應用於 3D 列印機、CNC工具機和小型機器人。

步進馬達有多個線圈。控制器按順序為它們通電。轉子對準通電的線圈，然後隨著順序的推進移動到下一個線圈。步進角取決於馬達設計。常見的步進角為 1.8 度和 0.9 度，分別對應每轉 200 步和 400 步。

步進馬達特性

• 開環位置控制：無需編碼器。
• 低速高扭力。
• 成本低，控制簡單。
• 過載時可能會丟步。
• 高速運轉時效率會下降。

步進馬達的主要缺點是丟步。如果負載過高或加速度過大，馬達就會丟步。由於沒有回饋，控制器無法感知到丟步。從那時起，馬達的位置就出現了偏差。因此，步進馬達通常用於可以接受偶爾位置誤差或負載可預測的應用場景。有些系統會添加編碼器來偵測丟步並進行校正。另一些系統則採用閉環步進電機，它結合了步進電機的簡易性和伺服電機的可靠性。步進電機的精度和效率不如伺服電機，但它價格低廉且易於使用。對於許多應用來說，這些優點已經足夠了。