步进电机以离散的步长旋转。发送一个脉冲，它旋转一步；发送 200 个脉冲，它旋转一整圈。电机无需编码器来确定其位置，控制器只需计数脉冲即可。这种简便性使得步进电机广泛应用于 3D 打印机、数控机床和小型机器人。

步进电机有多个线圈。控制器按顺序给它们通电。转子对准通电的线圈，然后随着顺序的推进移动到下一个线圈。步进角取决于电机设计。常见的步进角为 1.8 度和 0.9 度，分别对应每转 200 步和 400 步。

步进电机特性

• 开环位置控制：无需编码器。
• 低速高扭矩。
• 成本低，控制简单。
• 过载时可能会丢步。
• 高速运行时效率会下降。

步进电机的主要缺点是丢步。如果负载过高或加速度过大，电机就会丢步。由于没有反馈，控制器无法感知到丢步。从那时起，电机的位置就出现了偏差。因此，步进电机通常用于可以接受偶尔位置误差或负载可预测的应用场景。一些系统会添加编码器来检测丢步并进行校正。另一些系统则采用闭环步进电机，它结合了步进电机的简易性和伺服电机的可靠性。步进电机的精度和效率不如伺服电机，但它价格低廉且易于使用。对于许多应用来说，这些优点已经足够了。