Bir step motor, belirli adımlarla döner. Bir darbe gönderildiğinde bir adım döner. 200 darbe gönderildiğinde ise tam bir devir döner. Motorun konumunu bilmek için bir kodlayıcıya ihtiyacı yoktur. Kontrol ünitesi darbeleri sayar. Bu basitlik, step motorları 3D yazıcılarda, CNC makinelerinde ve küçük robotlarda popüler hale getirir.

Step motorlarda birden fazla bobin bulunur. Kontrol ünitesi bunları sırayla enerjilendirir. Rotor, enerjilendirilmiş bobinle hizalanır ve sıra ilerledikçe bir sonrakine geçer. Adım açısı motor tasarımına bağlıdır. Yaygın adım açıları 1,8 derece ve 0,9 derecedir ve bu da devir başına 200 veya 400 adıma karşılık gelir.

Step motor özellikleri

• Açık döngülü konum kontrolü: kodlayıcıya gerek yok.
• Düşük hızda yüksek tork.
• Düşük maliyet ve basit kontrol.
• Aşırı yüklenme durumunda adımlar atlanabilir.
• Yüksek hızlarda verimlilik düşer.

En büyük zayıflık adım kaybıdır. Yük çok yüksekse veya ivme çok hızlıysa, motor bir adım atlar. Kontrol ünitesi bunu bilmez çünkü geri bildirim yoktur. Bu noktadan itibaren konum yanlıştır. Bu nedenle, step motorlar, ara sıra meydana gelen konum hatalarının kabul edilebilir olduğu veya yükün tahmin edilebilir olduğu görevler için kullanılır. Bazı sistemler, adım kaybını tespit etmek ve düzeltmek için bir enkoder ekler. Diğerleri ise, step motorun basitliğini servo motorun güvenilirliğiyle birleştiren kapalı döngü step motor kullanır. Step motorlar, servo motorlar kadar hassas veya verimli değildir, ancak ucuz ve kullanımı kolaydır. Birçok uygulama için bu yeterlidir.