觸覺是一種透過皮膚和深層組織中的感受器來感知壓力、溫度、振動和疼痛的感覺。它對於操作物件、避免受傷和維持社交聯繫至關重要。

不同類型的感受器對不同的感覺特徵做出反應：邁斯納小體和默克爾細胞對輕觸覺做出反應，帕西尼小體對振動覺做出反應，遊離神經末梢對溫度覺和痛覺做出反應。訊號經脊髓傳遞至丘腦，然後到達體感皮層，在那裡維持體表感覺圖譜。感受器的密度差異很大；手指和嘴唇比背部敏感得多。

觸覺並非單一感覺，而是一系列相關路徑的總稱。情感觸覺由特殊神經纖維介導，有助於提升社交互動的情緒體驗。疼痛雖然常與觸覺歸為一類，但它擁有獨立的通路，並可受注意力、預期以及大腦下行控制的調節。觸覺喪失會嚴重損害靈活性和安全意識。

皮膚與外界接觸的持續回饋就是觸覺。