اللمس هو الحاسة التي تستشعر الضغط والحرارة والاهتزاز والألم من خلال مستقبلات في الجلد والأنسجة العميقة. وهو ضروري للتعامل مع الأشياء، وتجنب الإصابات، والحفاظ على التواصل الاجتماعي.

تستجيب أنواع مختلفة من المستقبلات الحسية لخصائص مختلفة: جسيمات مايسنر وخلايا ميركل للمس الخفيف، وجسيمات باتشيني للاهتزاز، والنهايات العصبية الحرة للحرارة والألم. تنتقل الإشارات عبر الحبل الشوكي إلى المهاد، ثم إلى القشرة الحسية الجسدية، حيث تُحفظ خريطة لسطح الجسم. وتختلف كثافة المستقبلات الحسية اختلافًا كبيرًا؛ فأطراف الأصابع والشفاه أكثر حساسية بكثير من الظهر.

اللمس ليس حاسة واحدة، بل هو مجموعة من القنوات العصبية المترابطة. فاللمس العاطفي، الذي تنقله ألياف عصبية متخصصة، يُسهم في جودة التواصل الاجتماعي من الناحية العاطفية. أما الألم، فرغم ارتباطه غالباً باللمس، إلا أنه يمتلك مساراته الخاصة، ويمكن تعديله من خلال الانتباه والتوقع والتحكم التنازلي من الدماغ. ويؤدي فقدان الإحساس باللمس إلى إضعاف المهارات الحركية الدقيقة والسلامة بشكل كبير.

إن حاسة اللمس هي بمثابة تقرير مستمر من الجلد عن الاتصال بالعالم.