Le toucher est le sens qui détecte la pression, la température, les vibrations et la douleur grâce à des récepteurs situés dans la peau et les tissus plus profonds. Il est essentiel pour manipuler des objets, éviter les blessures et maintenir des liens sociaux.

Différents types de récepteurs réagissent à différentes caractéristiques : les corpuscules de Meissner et les cellules de Merkel au toucher léger, les corpuscules de Pacini aux vibrations, les terminaisons nerveuses libres à la température et à la douleur. Les signaux transitent par la moelle épinière jusqu’au thalamus, puis jusqu’au cortex somatosensoriel, où est maintenue la représentation de la surface corporelle. La densité des récepteurs varie considérablement ; le bout des doigts et les lèvres sont beaucoup plus sensibles que le dos.

Le toucher n'est pas un sens unique, mais un ensemble de voies interdépendantes. Le toucher affectif, véhiculé par des fibres spécialisées, contribue à la dimension émotionnelle des interactions sociales. La douleur, bien que souvent associée au toucher, possède ses propres voies et peut être modulée par l'attention, les attentes et le contrôle descendant du cerveau. La perte de la sensation tactile altère considérablement la dextérité et compromet la sécurité.

Le sens du toucher est le compte rendu continu que la peau donne de son contact avec le monde.