Осязание — это чувство, которое воспринимает давление, температуру, вибрацию и боль через рецепторы в коже и более глубоких тканях. Оно необходимо для манипулирования предметами, предотвращения травм и поддержания социальных связей.

Различные типы рецепторов реагируют на разные ощущения: тельца Мейсснера и клетки Меркеля — на легкое прикосновение, тельца Пачини — на вибрацию, свободные нервные окончания — на температуру и боль. Сигналы передаются по спинному мозгу в таламус, а затем в соматосенсорную кору, где поддерживается карта поверхности тела. Плотность рецепторов значительно варьируется; кончики пальцев и губы гораздо чувствительнее, чем спина.

Осязание — это не одно чувство, а семейство взаимосвязанных каналов. Аффективное прикосновение, передаваемое специализированными волокнами, влияет на эмоциональное качество социального контакта. Боль, хотя её часто относят к тактильным ощущениям, имеет свои собственные пути и может регулироваться вниманием, ожиданиями и нисходящим контролем со стороны мозга. Потеря тактильной чувствительности серьёзно ухудшает ловкость и безопасность.

Ощущение прикосновения — это непрерывный процесс передачи кожей информации о контактах с окружающим миром.