Sentuhan adalah indra yang mendeteksi tekanan, suhu, getaran, dan rasa sakit melalui reseptor di kulit dan jaringan yang lebih dalam. Sentuhan sangat penting untuk memanipulasi objek, menghindari cedera, dan menjaga hubungan sosial.

Berbagai jenis reseptor merespons fitur yang berbeda: korpuskel Meissner dan sel Merkel merespons sentuhan ringan, korpuskel Pacinian merespons getaran, dan ujung saraf bebas merespons suhu dan rasa sakit. Sinyal merambat melalui sumsum tulang belakang ke talamus dan kemudian ke korteks somatosensori, tempat peta permukaan tubuh disimpan. Kepadatan reseptor sangat bervariasi; ujung jari dan bibir jauh lebih sensitif daripada punggung.

Sentuhan bukanlah indra tunggal, melainkan serangkaian saluran yang saling terkait. Sentuhan afektif, yang dimediasi oleh serabut khusus, berkontribusi pada kualitas emosional kontak sosial. Rasa sakit, meskipun sering dikelompokkan dengan sentuhan, memiliki jalur tersendiri dan dapat dimodulasi oleh perhatian, harapan, dan kontrol menurun dari otak. Hilangnya sensasi sentuhan sangat mengganggu ketangkasan dan keselamatan.

Laporan terus-menerus dari kulit tentang kontak dengan dunia luar adalah indra peraba.