Xúc giác là giác quan phát hiện áp lực, nhiệt độ, rung động và đau đớn thông qua các thụ thể ở da và các mô sâu hơn. Nó rất cần thiết để thao tác các vật thể, tránh bị thương và duy trì các mối liên hệ xã hội.

Các loại thụ thể khác nhau phản ứng với các đặc điểm khác nhau: thể Meissner và tế bào Merkel phản ứng với chạm nhẹ, thể Pacinian phản ứng với rung động, các đầu dây thần kinh tự do phản ứng với nhiệt độ và đau. Tín hiệu truyền qua tủy sống đến đồi thị và sau đó đến vỏ não cảm giác, nơi lưu giữ bản đồ bề mặt cơ thể. Mật độ thụ thể thay đổi đáng kể; đầu ngón tay và môi nhạy cảm hơn nhiều so với lưng.

Xúc giác không phải là một giác quan đơn lẻ mà là một nhóm các kênh liên quan. Xúc giác biểu lộ cảm xúc, được điều hòa bởi các sợi thần kinh chuyên biệt, góp phần tạo nên chất lượng cảm xúc trong giao tiếp xã hội. Đau, mặc dù thường được gộp chung với xúc giác, nhưng lại có các đường dẫn truyền riêng và có thể được điều chỉnh bởi sự chú ý, kỳ vọng và sự kiểm soát từ não bộ. Mất cảm giác xúc giác làm suy giảm nghiêm trọng khả năng khéo léo và sự an toàn.

Cảm giác xúc giác là cách da liên tục tiếp nhận thông tin từ thế giới xung quanh.