Dokunma duyusu, derideki ve daha derin dokulardaki reseptörler aracılığıyla basıncı, sıcaklığı, titreşimi ve ağrıyı algılayan duyudur. Nesneleri manipüle etmek, yaralanmayı önlemek ve sosyal bağlantıyı sürdürmek için hayati öneme sahiptir.

Farklı reseptör tipleri farklı özelliklere tepki verir: Meissner cisimcikleri ve Merkel hücreleri hafif dokunmaya, Pacinian cisimcikleri titreşime, serbest sinir uçları ise sıcaklığa ve ağrıya tepki verir. Sinyaller omurilik yoluyla talamusa ve oradan da vücut yüzeyinin haritasının tutulduğu somatosensoriyel kortekse ulaşır. Reseptör yoğunluğu büyük ölçüde değişir; parmak uçları ve dudaklar sırttan çok daha hassastır.

Dokunma tek bir duyu değil, birbiriyle ilişkili kanallardan oluşan bir ailedir. Özel lifler aracılığıyla iletilen duygusal dokunma, sosyal temasın duygusal niteliğine katkıda bulunur. Ağrı, genellikle dokunmayla birlikte gruplandırılsa da, kendine özgü yollara sahiptir ve dikkat, beklenti ve beyinden gelen aşağı yönlü kontrol ile modüle edilebilir. Dokunma duyusunun kaybı, el becerisini ve güvenliği ciddi şekilde bozar.

Cildin dünyayla sürekli temasının göstergesi dokunma duyusudur.