触觉是一种通过皮肤和深层组织中的感受器感知压力、温度、振动和疼痛的感觉。它对于操作物体、避免受伤和维持社交联系至关重要。

不同类型的感受器对不同的感觉特征做出反应：迈斯纳小体和默克尔细胞对轻触觉做出反应，帕西尼小体对振动觉做出反应，游离神经末梢对温度觉和痛觉做出反应。信号经脊髓传递至丘脑，然后到达体感皮层，在那里维持着体表感觉图谱。感受器的密度差异很大；手指和嘴唇比背部敏感得多。

触觉并非单一感觉，而是一系列相关通路的总称。情感触觉由特殊神经纤维介导，有助于提升社交互动的情感体验。疼痛虽然常与触觉归为一类，但它拥有独立的通路，并可受注意力、预期以及大脑下行控制的调节。触觉丧失会严重损害灵活性和安全意识。

皮肤与外界接触的持续反馈就是触觉。