Η αφή είναι η αίσθηση που ανιχνεύει την πίεση, τη θερμοκρασία, τους κραδασμούς και τον πόνο μέσω υποδοχέων στο δέρμα και στους βαθύτερους ιστούς. Είναι απαραίτητη για τον χειρισμό αντικειμένων, την αποφυγή τραυματισμών και τη διατήρηση κοινωνικής σύνδεσης.

Διαφορετικοί τύποι υποδοχέων ανταποκρίνονται σε διαφορετικά χαρακτηριστικά: τα σωμάτια Meissner και Merkel στην ελαφριά αφή, τα σωμάτια Pacinian στη δόνηση, οι ελεύθερες νευρικές απολήξεις στη θερμοκρασία και τον πόνο. Τα σήματα ταξιδεύουν μέσω του νωτιαίου μυελού στον θάλαμο και στη συνέχεια στον σωματοαισθητικό φλοιό, όπου διατηρείται ένας χάρτης της επιφάνειας του σώματος. Η πυκνότητα των υποδοχέων ποικίλλει δραματικά. Οι άκρες των δακτύλων και τα χείλη είναι πολύ πιο ευαίσθητα από την πλάτη.

Η αφή δεν είναι μια μεμονωμένη αίσθηση, αλλά μια οικογένεια σχετιζόμενων καναλιών. Η συναισθηματική αφή, που προκαλείται από εξειδικευμένες ίνες, συμβάλλει στην συναισθηματική ποιότητα της κοινωνικής επαφής. Ο πόνος, αν και συχνά ομαδοποιείται με την αφή, έχει τις δικές του οδούς και μπορεί να διαμορφωθεί από την προσοχή, την προσδοκία και τον κατερχόμενο έλεγχο από τον εγκέφαλο. Η απώλεια της αίσθησης της αφής επηρεάζει σοβαρά την επιδεξιότητα και την ασφάλεια.

Η συνεχής αναφορά επαφής του δέρματος με τον κόσμο είναι η αίσθηση της αφής.