邊緣系統是大腦中一組相互連結的結構，在情緒、動機和記憶中扮演核心角色。它包括杏仁核、海馬體、下丘腦以及幾個相關的皮質和皮層下區域。

杏仁核評估刺激的情緒意義，特別是與恐懼和攻擊相關的刺激，並幫助形成情緒記憶。海馬體對於形成新的陳述性記憶和空間導航至關重要。下視丘將情緒和動機狀態與生理反應和內分泌系統連結起來。扣帶回和其他腦區參與情緒的主觀經驗和情緒行為的調節。

統一邊緣系統的概念隨著時間的推移而不斷改進；這些結構與大腦其他部分緊密相連，並參與多種超越情緒的功能。儘管如此，這種分類仍有助於描述賦予事件情緒分量的神經迴路，以及使過去的經驗能引導當下感受和行為的機制。

當一段記憶帶有情緒色彩，或某種刺激引發快速的動機反應時，邊緣系統就會深度參與其中。