一家私人公司可以透過首次向公眾出售股票而上市。這個過程稱為首次公開發行（IPO）。投資銀行負責承銷此次發行，協助確定發行價格，並向機構投資者和散戶投資者推銷股票。 IPO之後，公司股票在證券交易所交易，公司也開始受到公開揭露義務的約束。

公司上市的原因包括籌集資金以促進成長、為早期投資者和員工提供流動性以及提升知名度和聲望。上市過程耗資巨大且耗時，涉及大量的資訊揭露、監管審查和路演。市場狀況對上市時機和估值有顯著影響。

公司上市後，將面臨分析師、股東和監管機構的持續審查。短期股價波動會帶來私人公司不會遇到的壓力。對於創辦人及早期投資者而言，IPO往往既是成功的一個里程碑，也是對更廣泛的股東群體承擔一系列新責任的開始。