自動駕駛汽車能夠感知周圍環境，無需人為幹預即可行駛。它利用攝影機、雷達、光達和超音波感測器來建構周圍環境的影像。然後，軟體會規劃行車路線、做出決策，並控制轉向、加速和煞車。其目標是打造一輛永不疲勞、永不分心、永不醉酒的汽車。
自動駕駛並非非此即彼。 SAE（美國汽車工程師協會）定義了六個等級。 0級表示完全沒有自動化。 1級和2級輔助駕駛員。 3級允許車輛在特定條件下自動駕駛，但需要駕駛員隨時接管。 4級可以在大部分情況下無需人工幹預即可駕駛，但可能需要設置地理圍欄。 5級則完全自動駕駛，目前尚未實現。
Waymo在鳳凰城、舊金山和洛杉磯營運L4級自動駕駛計程車。 Cruise也曾在舊金山提供類似服務，但因安全事故被迫暫停。特斯拉銷售的L2級系統名為「完全自動駕駛」（Full Self-Driving），但實際上並非完全自動駕駛。行銷與現實之間的差距造成了混亂，在某些情況下甚至導致了事故。
技術挑戰巨大。雨雪天氣和施工都會幹擾感測器。行人行為難以預測。各種極端情況層出不窮。法律和倫理問題同樣棘手。當碰撞無法避免時，誰來決定如何處理？答案仍在探索之中。
Comments (3)
Leave a comment