Autonomní vůz vnímá své okolí a řídí bez lidského zásahu. Využívá kamery, radar, lidar a ultrazvukové senzory k vytvoření obrazu okolního světa. Software poté plánuje trasu, rozhoduje se a ovládá řízení, zrychlování a brzdění. Cílem je vozidlo, které se nikdy neunaví, nerozptýlí ani nebude opilé.
Autonomie není binární. SAE definuje šest úrovní. Úroveň 0 znamená absenci automatizace. Úroveň 1 a 2 řidiči pomáhají. Úroveň 3 umožňuje vozidlu řídit samo v omezených podmínkách, přičemž člověk je připraven převzít řízení. Úroveň 4 zvládá většinu řízení bez lidského zásahu, ale může být geofencována. Úroveň 5 je plně autonomní všude a zatím neexistuje.
Společnost Waymo provozuje robotické taxi úrovně 4 ve Phoenixu, San Franciscu a Los Angeles. Cruise provozoval podobnou službu v San Franciscu, než ji bezpečnostní incidenty donutily k přerušení provozu. Tesla prodává systém úrovně 2 s názvem Full Self-Driving, který ve skutečnosti plně autonomní. Rozdíl mezi marketingem a realitou způsobil zmatek a v některých případech i nehody.
Technické výzvy jsou obrovské. Sníh, déšť a stavební práce matou senzory. Chodci se chovají nepředvídatelně. Okrajové případy jsou nekonečné. Právní a etické otázky jsou stejně složité. Když je nehoda nevyhnutelná, kdo rozhoduje o tom, co se stane? Odpověď se stále píše.
Comments (3)
Leave a comment