人形机器人被设计成模仿人体形态，包括两条手臂、两条腿、一个躯干和一个头部。这种外形并非为了美观，而是为了让机器人能够使用工具，并在为人类设计的空间中自由活动。楼梯、门把手和汽车座椅等都是按照人体比例设计的。

这个领域历史悠久。1973年制造的Wabot-1是首个全尺寸人形机器人。本田公司于2000年发布的ASIMO可以行走、爬楼梯和踢球。波士顿动力公司的Atlas通过后空翻和跑酷进一步拓展了动态运动能力。特斯拉的Optimus和Figure公司的人形机器人则瞄准了工厂和仓库工作领域。

为什么人形形态很重要

• 无需改造即可在人类环境中工作。
• 使用人工工具和界面。
• 可由人远程操作。
• 更便于人们进行社交互动。
• 双足运动和操控研究平台。

人形机器人制造难度很高。双足平衡十分复杂。拥有人类般灵巧双手的机器人十分罕见。能够维持一整班次运转的动力系统也十分笨重。但其优势在于灵活性。人形机器人今天可以在仓库工作，明天就可以去医院，而无需重新设计空间。它可以爬梯子、驾驶叉车或折叠衣物。所有这些问题都尚未完全解决。但技术进步的步伐已经加快，拥有通用型人形机器人的梦想比以往任何时候都更加接近现实。