Robot humanoidalny został zaprojektowany tak, aby przypominał ludzkie ciało. Dwie ręce, dwie nogi, tułów i głowa. Kształt nie jest przejawem próżności. Pozwala robotowi korzystać z narzędzi i poruszać się po przestrzeniach przeznaczonych dla ludzi. Schody, klamki i fotele samochodowe są zaprojektowane w oparciu o proporcje człowieka.

Ta dziedzina ma długą historię. Wabot-1, zbudowany w 1973 roku, był pierwszym pełnowymiarowym humanoidem. ASIMO firmy Honda, zaprezentowany w 2000 roku, potrafił chodzić, wchodzić po schodach i kopać piłkę. Atlas firmy Boston Dynamics poszerza dynamikę ruchu o salta w tył i parkour. Humanoidy Optimusa i Figure'a firmy Tesla mają na celu pracę w fabrykach i magazynach.

Dlaczego forma humanoidalna ma znaczenie

• Działa w środowisku ludzkim bez modyfikacji.
• Używa narzędzi i interfejsów ludzkich.
• Może być obsługiwany zdalnie przez człowieka.
• Ludzie łatwiej nawiązują interakcje społeczne.
• Platforma badawcza do nauki lokomocji i manipulacji dwunożnych.

Budowa robotów humanoidalnych jest trudna. Dwunożna równowaga jest skomplikowana. Ręce o ludzkiej zręczności są rzadkością. Systemy zasilania, które wytrzymują całą zmianę, są ciężkie. Nagrodą jest elastyczność. Robot humanoidalny mógłby dziś pracować w magazynie, a jutro w szpitalu, bez konieczności przeprojektowywania przestrzeni. Mógłby wspinać się po drabinie, prowadzić wózek widłowy czy składać pranie. Żaden z tych problemów nie został jeszcze rozwiązany. Jednak tempo postępu przyspieszyło, a marzenie o robocie ogólnego przeznaczenia w obudowie o kształcie człowieka jest bliższe niż kiedykolwiek.