Ένα ανθρωποειδές ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να μοιάζει με το ανθρώπινο σώμα. Δύο χέρια, δύο πόδια, έναν κορμό και ένα κεφάλι. Το σχήμα δεν είναι ματαιοδοξία. Επιτρέπει στο ρομπότ να χρησιμοποιεί εργαλεία και να πλοηγείται σε χώρους που έχουν σχεδιαστεί για ανθρώπους. Οι σκάλες, οι λαβές των θυρών και τα καθίσματα αυτοκινήτου έχουν σχεδιαστεί με βάση ανθρώπινες αναλογίες.

Ο τομέας έχει μακρά ιστορία. Το Wabot-1, που κατασκευάστηκε το 1973, ήταν το πρώτο ανθρωποειδές πλήρους κλίμακας. Το ASIMO της Honda, που αποκαλύφθηκε το 2000, μπορούσε να περπατήσει, να ανέβει σκάλες και να κλωτσήσει μια μπάλα. Το Atlas της Boston Dynamics προωθεί τη δυναμική κίνηση περαιτέρω με backflips και parkour. Το Optimus της Tesla και το ανθρωποειδές του Figure στοχεύουν σε εργασίες σε εργοστάσια και αποθήκες.

Γιατί έχει σημασία η ανθρωποειδής μορφή

• Λειτουργεί σε ανθρώπινο περιβάλλον χωρίς τροποποιήσεις.
• Χρησιμοποιεί ανθρώπινα εργαλεία και διεπαφές.
• Μπορεί να τηλεχειριστεί από άνθρωπο.
• Ευκολότερη κοινωνική αλληλεπίδραση για τους ανθρώπους.
• Ερευνητική πλατφόρμα για δίποδη μετακίνηση και χειρισμό.

Τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι δύσκολο να κατασκευαστούν. Η ισορροπία των δύο ποδιών είναι περίπλοκη. Τα χέρια με ανθρώπινη επιδεξιότητα είναι σπάνια. Τα συστήματα ισχύος που αντέχουν μια πλήρη βάρδια είναι βαριά. Το αποτέλεσμα είναι η ευελιξία. Ένα ανθρωποειδές ρομπότ θα μπορούσε να εργάζεται σε μια αποθήκη σήμερα και σε ένα νοσοκομείο αύριο χωρίς να επανασχεδιάσει τον χώρο. Θα μπορούσε να σκαρφαλώνει σε μια σκάλα, να οδηγεί ένα περονοφόρο ανυψωτικό ή να διπλώνει ρούχα. Τίποτα από αυτά δεν έχει λυθεί ακόμα. Αλλά ο ρυθμός της προόδου έχει επιταχυνθεί και το όνειρο ενός ρομπότ γενικής χρήσης σε μια συσκευασία σε ανθρώπινο σχήμα είναι πιο κοντά από ποτέ.