Humanoidní robot je navržen tak, aby připomínal lidské tělo. Dvě paže, dvě nohy, trup a hlava. Tvar není jen takový marnivý. Umožňuje robotovi používat nástroje a pohybovat se v prostorech určených pro lidi. Schody, kliky dveří a autosedačky jsou navrženy podle lidských proporcí.

Tato oblast má dlouhou historii. Wabot-1, postavený v roce 1973, byl prvním humanoidem v plné velikosti. Honda ASIMO, představený v roce 2000, uměl chodit, lézt do schodů a kopat do míče. Atlas od Boston Dynamics posouvá dynamický pohyb dále pomocí salta vzad a parkouru. Humanoidní modely Optimus a Figure od Tesly míří na práci v továrnách a skladech.

Proč je důležitá humanoidní forma

• Funguje v lidském prostředí bez úprav.
• Používá lidské nástroje a rozhraní.
• Může být teleoperován člověkem.
• Snadnější sociální interakce pro lidi.
• Výzkumná platforma pro bipedální lokomoci a manipulaci.

Humanoidní roboti se těžko staví. Bipedální rovnováha je složitá. Ruce s lidskou obratností jsou vzácné. Energetické systémy, které vydrží celou směnu, jsou těžké. Výhodou je flexibilita. Humanoidní robot by dnes mohl pracovat ve skladu a zítra v nemocnici, aniž by musel předělávat prostor. Mohl by lézt po žebříku, řídit vysokozdvižný vozík nebo skládat prádlo. Nic z toho zatím není vyřešeno. Tempo pokroku se však zrychlilo a sen o univerzálním robotu v lidském tvaru je blíž než kdykoli předtím.