İnsansı robot, insan vücuduna benzeyecek şekilde tasarlanmıştır. İki kol, iki bacak, bir gövde ve bir kafa. Bu şekil sadece bir gösteriş değil. Robotun, insanlar için inşa edilmiş alanlarda aletleri kullanmasına ve hareket etmesine olanak tanır. Merdivenler, kapı kolları ve araba koltukları, insan oranlarına göre tasarlanmıştır.

Bu alanın uzun bir geçmişi var. 1973'te inşa edilen Wabot-1, ilk tam ölçekli insansı robottu. Honda'nın 2000 yılında tanıttığı ASIMO yürüyebiliyor, merdiven çıkabiliyor ve topa vurabiliyordu. Boston Dynamics'in Atlas'ı, takla atma ve parkur hareketleriyle dinamik hareketi daha da ileriye taşıyor. Tesla'nın Optimus'u ve Figure'ın insansı robotu ise fabrika ve depo işlerini hedefliyor.

İnsansı formun önemi

• İnsan ortamlarında herhangi bir değişikliğe gerek kalmadan çalışır.
• İnsan araçlarını ve arayüzlerini kullanır.
• İnsan tarafından uzaktan kumanda edilebilir.
• İnsanların sosyal olarak etkileşim kurması daha kolay.
• İki ayak üzerinde hareket ve manipülasyon için araştırma platformu.

İnsansı robotların yapımı zordur. İki ayak üzerinde denge sağlamak karmaşıktır. İnsan el becerisine sahip eller nadirdir. Tüm vardiya boyunca dayanacak güç sistemleri ağırdır. Bunun karşılığı esnekliktir. İnsansı bir robot bugün bir depoda, yarın ise bir hastanede, mekanın yeniden tasarlanmasına gerek kalmadan çalışabilir. Merdivene tırmanabilir, forklift kullanabilir veya çamaşır katlayabilir. Bunların hiçbiri henüz çözülmedi. Ancak ilerleme hızı arttı ve insan şeklindeki bir pakette çok amaçlı bir robot hayali her zamankinden daha yakın.