Un robot humanoïde est conçu pour ressembler au corps humain : deux bras, deux jambes, un torse et une tête. Cette forme n’est pas un simple ornement. Elle permet au robot d’utiliser des outils et de se déplacer dans des espaces conçus pour les humains. Escaliers, poignées de porte et sièges de voiture sont tous conçus selon des proportions humaines.

Ce domaine a une longue histoire. Wabot-1, construit en 1973, fut le premier humanoïde grandeur nature. ASIMO de Honda, dévoilé en 2000, pouvait marcher, monter des escaliers et taper dans un ballon. Atlas de Boston Dynamics repousse les limites du mouvement dynamique avec des saltos arrière et des figures de parkour. Optimus de Tesla et l'humanoïde de Figure sont destinés aux travaux en usine et en entrepôt.

Pourquoi la forme humanoïde est importante

• Fonctionne dans les environnements humains sans modification.
• Utilise des outils et des interfaces humains.
• Peut être télécommandé par un humain.
• Il est plus facile pour les gens d'interagir socialement.
• Plateforme de recherche pour la locomotion et la manipulation bipèdes.

Les robots humanoïdes sont difficiles à construire. L'équilibre bipède est complexe. Les mains dotées d'une dextérité humaine sont rares. Les systèmes d'alimentation assurant une autonomie d'une journée de travail complète sont lourds. L'avantage principal réside dans la flexibilité. Un robot humanoïde pourrait travailler aujourd'hui dans un entrepôt et demain dans un hôpital sans qu'il soit nécessaire de réaménager l'espace. Il pourrait monter à une échelle, conduire un chariot élévateur ou plier du linge. Rien de tout cela n'est encore résolu. Mais le rythme des progrès s'est accéléré et le rêve d'un robot polyvalent à l'apparence humaine est plus proche que jamais.