En humanoid robot är utformad för att likna människokroppen. Två armar, två ben, en torso och ett huvud. Formen är inte fåfäng. Den låter roboten använda verktyg och navigera i utrymmen som är byggda för människor. Trappor, dörrhandtag och bilsäten är alla utformade kring mänskliga proportioner.

Fältet har en lång historia. Wabot-1, byggd 1973, var den första fullskaliga humanoiden. Hondas ASIMO, som presenterades år 2000, kunde gå, gå i trappor och sparka boll. Boston Dynamics Atlas tar dynamiska rörelser ytterligare med bakåtvolter och parkour. Teslas Optimus och Figures humanoid siktar på fabriks- och lagerarbete.

Varför humanoid form spelar roll

• Fungerar i mänskliga miljöer utan modifiering.
• Använder mänskliga verktyg och gränssnitt.
• Kan teleopereras av en människa.
• Lättare för människor att interagera socialt.
• Forskningsplattform för tvåbent förflyttning och manipulation.

Humanoida robotar är svåra att bygga. Tvåbent balans är komplex. Händer med mänsklig fingerfärdighet är sällsynta. Kraftsystem som klarar ett helt skift är tunga. Belöningen är flexibilitet. En humanoid robot skulle kunna arbeta i ett lager idag och ett sjukhus imorgon utan att behöva omgestalta utrymmet. Den skulle kunna klättra uppför en stege, köra en gaffeltruck eller vika tvätt. Inget av detta är löst än. Men utvecklingstakten har accelererat, och drömmen om en universalrobot i ett människoformat paket är närmare än den någonsin har varit.