En humanoid robot er designet for å ligne menneskekroppen. To armer, to ben, en torso og et hode. Formen er ikke forfengelighet. Den lar roboten bruke verktøy og navigere i rom som er laget for mennesker. Trapper, dørhåndtak og bilseter er alle designet rundt menneskelige proporsjoner.

Feltet har en lang historie. Wabot-1, bygget i 1973, var den første fullskala humanoide. Hondas ASIMO, avduket i 2000, kunne gå, gå i trapper og sparke en ball. Boston Dynamics' Atlas presser dynamisk bevegelse ytterligere med bakoversaltoer og parkour. Teslas Optimus og Figures humanoide sikter mot fabrikk- og lagerarbeid.

Hvorfor humanoid form er viktig

• Fungerer i menneskelige miljøer uten modifikasjoner.
• Bruker menneskelige verktøy og grensesnitt.
• Kan teleopereres av et menneske.
• Enklere for folk å samhandle sosialt.
• Forskningsplattform for tobent bevegelse og manipulasjon.

Humanoide roboter er vanskelige å bygge. Tobent balanse er kompleks. Hender med menneskelig fingerferdighet er sjeldne. Kraftsystemer som varer et helt skift er tunge. Gevinsten er fleksibilitet. En humanoid robot kan jobbe på et lager i dag og på et sykehus i morgen uten å omforme plassen. Den kan klatre opp en stige, kjøre en gaffeltruck eller brette klesvask. Ingenting av dette er løst ennå. Men fremdriftstakten har akselerert, og drømmen om en universalrobot i en menneskeformet innpakning er nærmere enn den noen gang har vært.