Гуманоидный робот спроектирован так, чтобы напоминать человеческое тело. Две руки, две ноги, туловище и голова. Форма не является тщеславием. Она позволяет роботу использовать инструменты и перемещаться в пространствах, предназначенных для людей. Лестницы, дверные ручки и автомобильные сиденья — все это спроектировано с учетом человеческих пропорций.

Эта область имеет долгую историю. Wabot-1, созданный в 1973 году, стал первым полномасштабным человекоподобным роботом. ASIMO от Honda, представленный в 2000 году, умел ходить, подниматься по лестнице и пинать мяч. Atlas от Boston Dynamics выводит динамические движения на новый уровень, предлагая сальто назад и паркур. Гуманоиды Optimus от Tesla и Figure предназначены для работы на заводах и складах.

Почему важна человекоподобная форма

• Работает в условиях, благоприятных для человека, без каких-либо модификаций.
• Использует инструменты и интерфейсы, ориентированные на человека.
• Может управляться дистанционно человеком.
• Людям проще взаимодействовать друг с другом в социальном плане.
• Исследовательская платформа для двуногого передвижения и манипуляций.

Создание человекоподобных роботов — сложная задача. Поддержание равновесия на двух ногах — непростая задача. Руки с человеческой ловкостью встречаются редко. Системы электропитания, способные работать всю смену, очень тяжелые. Зато преимущество — гибкость. Человекоподобный робот может работать сегодня на складе, а завтра — в больнице, не меняя планировку помещения. Он может подниматься по лестнице, управлять погрузчиком или складывать белье. Пока ни одна из этих задач не решена. Но темпы прогресса ускорились, и мечта о универсальном роботе в человекоподобном обличье стала ближе, чем когда-либо.