Egy humanoid robotot úgy terveztek, hogy hasonlítson az emberi testre. Két karja, két lába, törzse és feje van. A forma nem hiúság. Lehetővé teszi a robot számára, hogy eszközöket használjon és navigáljon az emberek számára épített terekben. A lépcsők, kilincsek és autósülések mind emberi arányok szerint vannak kialakítva.

A területnek hosszú története van. Az 1973-ban épült Wabot-1 volt az első teljes méretű humanoid. A Honda 2000-ben bemutatott ASIMO-ja tudott járni, lépcsőzni és labdát rúgni. A Boston Dynamics Atlasa hátraszaltókkal és parkourral fokozza a dinamikus mozgást. A Tesla Optimusa és a Figure humanoidja gyári és raktári munkára készül.

Miért fontos a humanoid forma?

• Emberi környezetben módosítás nélkül működik.
• Emberi eszközöket és interfészeket használ.
• Ember által távirányítható.
• Könnyebb az embereknek társasági kapcsolatba lépni.
• Kutatási platform a kétlábú mozgás és manipuláció kutatására.

A humanoid robotokat nehéz megépíteni. A kétlábú egyensúlyozás bonyolult. Az emberi ügyességgel rendelkező kezek ritkák. Az egész műszakot kitartó energiaellátó rendszerek nehezek. A lényeg a rugalmasság. Egy humanoid robot ma egy raktárban, holnap pedig egy kórházban dolgozhatna anélkül, hogy át kellene terveznie a teret. Tudna létrára mászni, targoncát vezetni vagy ruhát hajtogatni. Ezek közül egyik sem megoldott még. De a fejlődés üteme felgyorsult, és egy általános célú, ember alakú csomagolású robot álma közelebb van, mint valaha.